Bộ lập trình PLC Panasonic AFP0RC16MP
Sứ mệnh của chúng tôi là Tối đa hóa lợi ích của khách hàng bằng các sản phẩm nổi bật nâng cao hiệu suất và chức năng nâng cao.
Câu trả lời là FP0R, vượt trội so với các mẫu siêu nhỏ gọn cơ bản.
Đặc trưng
Trang bị cho các CPU đầu vào ra Analog FP0R.
Hiệu suất được cải thiện đáng kể, chức năng mở rộng
●Độ phân giải cao hơn: 14 bit (trước đây là 12 bit)
Độ phân giải cao hơn: 12 bit → 14 bit (đầu vào, đầu ra tương tự)
Độ chính xác cao hơn: ±0,6 % → ±0,2 % (ở 25 ℃ 77 ℉)
Đạt được khả năng điều khiển analog độ phân giải cao trong các ứng dụng như cuộn phim, điều khiển độ căng, điều khiển tốc độ cuộn và các hoạt động khác.
Độ chính xác cao hơn: ±0,6 % → ±0,2 % (ở 25 ℃ 77 ℉)
Đạt được khả năng điều khiển analog độ phân giải cao trong các ứng dụng như cuộn phim, điều khiển độ căng, điều khiển tốc độ cuộn và các hoạt động khác.
●Cũng có thể được sử dụng với các PLC khác ngoài dòng FP0R
●Cho phép chuyển sang hệ thống đa kênh và tối ưu hóa
Đầu vào lên đến 8 kênh: Chuyển đổi dễ dàng hơn sang hệ thống đa kênh. Và, với sự kết hợp đầu vào/đầu ra linh hoạt, các hệ thống có thể được tối ưu hóa.
●Chọn trong số 5 dải đầu vào và 6 dải đầu ra
Năm cài đặt đầu vào có thể lựa chọn: ±10 V, ±5 V, 0 đến +10 V, 0 đến +5 V, 0 đến 20 mA
Cài đặt đầu ra thứ sáu: ±10 V, ±5 V, 0 đến +10 V, 0 đến +5 V, 0 đến 20 mA, 4 đến 20 mA
Với hỗ trợ ±10 V, thậm chí có thể điều khiển vòng quay của động cơ.
Bộ điều khiển nhỏ với chiều cao 90 mm (3,54 in) và chiều rộng 25 mm (0,98 in).
Ngay cả khi được mở rộng với ba đơn vị mở rộng, tổng chiều rộng chỉ là 100 mm (3,94 in).
Nhỏ nhất trong phân khúc
Kích thước thân máy siêu nhỏ gọn giúp tiết kiệm không gian tạo điều kiện thu nhỏ các máy móc, thiết bị và bảng điều khiển mục tiêu.
- Tự động sao lưu tất cả dữ liệu không dùng pin
Loại F có FeRAM tích hợp, cho phép tự động lưu tất cả dữ liệu mà không cần pin dự phòng. - Điều khiển đa trục (4 trục) khả dụng mà không cần khối mở rộng.
Đầu ra xung tích hợp cho bốn trục (mỗi trục tối đa 50 kHz)
- Được trang bị cổng RS485
Lên đến 99 đơn vị có thể được kết nối, mở rộng các ứng dụng cho lĩnh vực kinh doanh có ý thức sinh thái.
Liên kết PLC khả dụng với tối đa 16 dòng FP và thiết bị FP0R khác. - Xử lý tốc độ cực cao
80 ns/bước ( lệnh trong ST)
* Trong phạm vi từ 0 đến 3.000 bước chương trình - Bộ nhớ chú thích độc lập dung lượng lớn
Bảo trì và quản lý chương trình trở nên dễ dàng hơn. - Cổng công cụ USB được cung cấp dưới dạng thiết bị tiêu chuẩn
Có khả năng truyền chương trình tốc độ cao với USB 2.0 - Chức năng điều khiển vị trí
Một loạt các câu lệnh chuyên dụng cho phép điều khiển vị trí độ chính xác cao. - Bộ nhớ chương trình/dữ liệu dung lượng lớn
Dung lượng chương trình: tối đa 32 k bước.
Thanh ghi dữ liệu: tối đa 32 k words
Điều khiển vị trí
■Điều khiển định vị Jog (lệnh F171)
Có thể bắt đầu chuyển động mà không cần giá trị mục tiêu đặt trước. Khi tín hiệu dừng được đưa vào, giá trị mục tiêu được đặt và chuyển động bị chậm lại cho đến khi dừng.
Có thể bắt đầu chuyển động mà không cần giá trị mục tiêu đặt trước. Khi tín hiệu dừng được đưa vào, giá trị mục tiêu được đặt và chuyển động bị chậm lại cho đến khi dừng.
■Cài đặt riêng cho tăng tốc và giảm tốc
(có sẵn cho các lệnh F171, F172 và F174)
Thời gian tăng tốc và thời gian giảm tốc có thể được đặt riêng.
(có sẵn cho các lệnh F171, F172 và F174)
Thời gian tăng tốc và thời gian giảm tốc có thể được đặt riêng.
■Thay đổi tốc độ
(có sẵn cho lệnh F171 và F172)
Tốc độ mục tiêu có thể được thay đổi bằng đầu vào tín hiệu bên ngoài trong khi vận hành Jog hoặc vận hành điều khiển hình thang.
(có sẵn cho lệnh F171 và F172)
Tốc độ mục tiêu có thể được thay đổi bằng đầu vào tín hiệu bên ngoài trong khi vận hành Jog hoặc vận hành điều khiển hình thang.
■Đo tần số xung (lệnh F178)
■Đầu ra xung 4 trục tích hợp (Loại đầu ra bóng bán dẫn)
Hai bộ có thể đồng thời trải qua phép nội suy tuyến tính hai trục.
Không yêu cầu tính toán hoặc lập trình tốc độ phức tạp.
Nội suy tuyến tính hai trục khả dụng bằng cách sử dụng lệnh chuyên dụng F175. Ví dụ, hai bộ chẳng hạn như hai bảng X-Y có thể được điều khiển đồng thời.
Hai bộ có thể đồng thời trải qua phép nội suy tuyến tính hai trục.
Không yêu cầu tính toán hoặc lập trình tốc độ phức tạp.
Nội suy tuyến tính hai trục khả dụng bằng cách sử dụng lệnh chuyên dụng F175. Ví dụ, hai bộ chẳng hạn như hai bảng X-Y có thể được điều khiển đồng thời.
■Bộ đếm tốc độ cao và đầu ra xung
Có thể kết hợp các chương trình bậc thang để tạo ứng dụng đếm tín hiệu xung từ bộ mã hóa thông qua đầu vào bộ đếm tốc độ cao và điều chỉnh tần số xung đầu ra dựa trên số đếm để đồng bộ hóa tốc độ trục phụ với tốc độ trục chính.
Có thể kết hợp các chương trình bậc thang để tạo ứng dụng đếm tín hiệu xung từ bộ mã hóa thông qua đầu vào bộ đếm tốc độ cao và điều chỉnh tần số xung đầu ra dựa trên số đếm để đồng bộ hóa tốc độ trục phụ với tốc độ trục chính.
Trong hình trên, tốc độ của băng tải 1, được điều khiển bằng biến tần, được đo dựa trên số xung của bộ mã hóa và các xung được xuất ra động cơ phụ (để vận hành chạy bộ) theo tốc độ đã đo để đồng bộ hóa tốc độ của băng tải 2.
■Đầu ra PWM đa điểm tích hợp (4 kênh)
Cổng đầu ra xung của FP0R cũng có thể đóng vai trò là cổng đầu ra PWM. Một trong những ví dụ ứng dụng là đầu ra điện áp tương tự, có thể được sử dụng để điều khiển tốc độ biến tần.
Cổng đầu ra xung của FP0R cũng có thể đóng vai trò là cổng đầu ra PWM. Một trong những ví dụ ứng dụng là đầu ra điện áp tương tự, có thể được sử dụng để điều khiển tốc độ biến tần.
Thông số kĩ thuật Bộ lập trình PLC Panasonic AFP0RC16MP
Spec Detail
| Item | Specifications |
|---|---|
| Product Number | AFP0RC16MP |
| Part Number | AFP0RC16MP |
Performance specifications
| Item | Specifications |
|---|---|
| Programming method / Control method | Relay symbol / Cyclic operation |
| Number of I/O points : No expansion (Control unit only) | 16 points [Input : 8, Transistor output : 8] |
| Number of I/O points : With expansion 1 Same type of control and expansion units | Max. 112 points (Note: For the limitations while operating units, reter to the manual.) |
| Number of I/O points : With expansion 2 Mix type of relay and transistor units | Max. 112 points (Note: For the limitations while operating units, reter to the manual.) |
| Program memory | EEPROM (no backup battery required) |
| Program capacity | 16 k steps |
| Number of instructions : Basic | 110 approx. |
| Number of instructions : High-level | 210 approx. |
| Operation speed : Up to 3,000 steps | Basic instructions : 0.08 μs min. Timer instructions : 2.2 μs min. High-level instructions : 0.32 μs (MV instruction) min. |
| Operation speed : 3,001st and later steps | Basic instructions : 0.58 μs min. Timer instructions : 3.66 μs min. High-level instructions : 1.62 μs (MV instruction) min. |
| Operation memory : Relay : Internal relay (R) | 4,096 points |
| Operation memory : Relay : Timer / Counter (T / C) | 1,024 points |
| Operation memory : Memory area : Data register (DT) | 12,315 words |
| Operation memory : Memory area : Index register (IX, IY) | 14 words (IO to ID) |
| Master control relay points (MCR) | 256 words |
| Number of labels (JMP and LOOP) | 256 labels |
| Differential points | Equivalent to the program capacity |
| Number of step ladder | 1,000 stages |
| Number of subroutines | 500 subroutines |
| Special functions : High speed counter | Single-phase: 6 points (50 kHz max. each) 2-phase: 3 channels (15 kHz max. each) (Note: For the limitations while operating units, reter to the manual.) |
| Special functions : Pulse output | 4 points (50 kHz max. each) 2 channels can be controlled individually. (Note: For the limitations while operating units, reter to the manual.) |
| Special functions : PWM output | 4 points (6 Hz to 4.8 kHz) |
| Special functions : Pulse catch input / interrupt input | Total 8 points (with high speed counter) |
| Special functions : Interrupt program | Input : 8 programs (6 programs for C10 only) / Periodic : 1 program / Pulse match : 4 programs/td> |
| Special functions : Periodical interrupt | In units of 0.5 ms : 0.5 ms to 1.5 sec. / In units of 10 ms : 10 ms to 30 sec. |
| Special functions : Constant scan | In units of 0.5 ms : 0.5 ms to 600 ms |
| Special functions : RS485 port | One RS485 port is mounted (3P terminal block) Transmission speed (Baud rate) : 115.2 kbps (It is possible to change to 19.2 kbps by the setting.), Transmission distance : 1,200 m 3,937 ft, Communication method : half duplex |
| Maintenance : Memory backup : Program and system register | Stored program and system register in EEPROM |
| Maintenance : Memory backup : Operation memory | Stored fixed area in EEPROM Counter : 16 points Internal relay : 128 points Data register : 315 words |
| Maintenance : Self-diagnostic function | Watchdog timer (690 ms approx.), Program syntax check |
| Maintenance : Real-time clock function | Not available |
| Maintenance : Other functions | Rewriting in RUN mode, Download in RUN mode (incl. comments), 8-character password setting, and Program upload protection |
General specifications
| Item | Specifications |
|---|---|
| Rated voltage | 24 V DC |
| Operating voltage range | 20.4 to 28.8 V DC |
| Allowed momentary power off time | 5 ms (at 20.4 V DC), 10 ms (21.6 V DC or higher) |
| Operating temperature | 0 to +55 ℃ 32 to +131 ℉ |
| Storage temperature | -40 to +70 ℃ -40 to +158 ℉ (-20 ℃ to +70 ℃ -4 to +158 ℉ for T32 only) |
| Operating humidity | 10 to 95% RH (at 25 ℃ 77 ℉, no condensation) |
| Storage humidity | 10 to 95% RH (at 25 ℃ 77 ℉, no condensation) |
| Breakdown voltage (Detection current: 5 mA) | Input terminals – output terminals, Output terminals – power and functional ground terminals — Transistor output : 500 V AC for 1 minute (Relay output : 1,500 V AC for 1 minute) / Input terminals – power and functional ground terminals, Functional ground terminal – power terminal — Transistor output : 500 V AC for 1 minute (Relay output : 500 V AC for 1 minute) / Output terminals – output terminals (different common terminals) — Relay output : 1,500 V AC for 1 minute |
| Insulation resistance (Test voltage: 500 V DC) | Input terminals – output terminals, input terminals – power and functional ground terminals, output terminals – power and functional ground terminals, functional ground terminal – power terminal — Transistor output : 100 MΩ minimum (relay output : 100 MΩ minimum) / Output terminals – output terminals (different common terminals) — Relay output : 100 MΩ minimum |
| Vibration resistance | 5 to 9 Hz, single amplitude of 3.5 mm, 1 sweep/min; 9 to 150 Hz, constant acceleration of 9.8 m/s2, 1 sweep/min; for 10 min each in X, Y, and Z directions |
| Shock resistance | 147 m/s2 or more , 4 times each in X, Y, and Z directions |
| Noise resistance | 1,000 V (p-p) with pulse widths 50 ns and 1 μs (using a noise simulator)(Power supply terminal) |
| Operating condition | Free from corrosive gasses and excessive dust |
Input specifications
| Item | Specifications |
|---|---|
| Rated input voltage | 24 V DC |
| Applied voltage range | 21.6 to 26.4 V DC |
| Rated input current | 2.6 mA approx. (at 24 V DC) |
| Input impedance | 9.1 kΩ approx. |
| Input points per common | 8 points / common |
| Min. ON voltage/Min. ON current | 19.2 V / 2 mA |
| Max. OFF voltage/Max. OFF current | 2.4 V / 1.2 mA |
| Response time : OFF→ON | 20 μs or less * An input time constant (0.1 to 64 ms) can be set. |
| Response time : ON→OFF | Same as above |
| Insulation method | Photocoupler |
| Remark | Since the response time of X0 to X7 is very fast (for high-speed counter input) the FP0 happens to chattering noise as an input signal. To prevent this, it is recommended that the timer should be put in the ladder program. |
Output specifications
| Item | Specifications |
|---|---|
| Output type | Open collector |
| Rated load voltage | 24 V DC |
| Load voltage allowable range | 21.6 to 26.4 V DC |
| Max. load current | 0.2 A / point (Max. 14 per common terminal) |
| OFF state leakage current | 1 μA or less |
| ON state voltage drop | 0.2 V DC or less |
| Response time : OFF→ON | 20 μs or less (Load current : 5 mA or more), 0.1 ms or less (Load current : 0.5 mA or more) |
| Response time : ON→OFF | 40 μs or less (Load current : 5 mA or more), 0.2 ms or less (Load current : 0.5 mA or more) |
| External power : Voltage | 21.6 to 26.4 V DC |
| External power supply : Current | 35 mA or less |
| Surge absorber | Zener diode |
| Output points per common | 8 points / common |
| Insulation method | Photocoupler |
Reviews
There are no reviews yet.