Hướng dẫn lựa chọn Mitsubishi MELSERVO

Mitsubishi MELSERVO

Trong công nghiệp, động cơ servo cung cấp khả năng điều khiển vị trí và tốc độ chính xác để hỗ trợ nhiều hoạt động điều khiển máy móc khác nhau. Động cơ servo công nghiệp chủ yếu là động cơ servo dòng điện xoay chiều (AC) điều khiển động cơ AC. Các ngành sản xuất và chế biến đang trở nên hoàn toàn tự động, hạn chế sự can thiệp của con người vào hầu hết các nhiệm vụ, do đó tăng hiệu quả, an toàn và chất lượng. Hệ thống servo AC của Mitsubishi (MELSERVO) đã đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp trong nhiều năm bằng cách cung cấp các giải pháp servo hoàn chỉnh. MELSERVO cung cấp ba loại hoạt động điều khiển: vị trí, tốc độ và mô-men xoắn tương ứng với các ứng dụng trong quản lý kho, máy tráng sợi cho ngành công nghiệp bán dẫn và máy in công nghiệp.

Cấu hình servo AC bao gồm ba thiết bị; bộ khuếch đại servo, động cơ servo và bộ điều khiển (có một số trường hợp ngoại lệ). Bộ khuếch đại servo hoạt động như một bộ điều khiển, động cơ servo hoạt động như một bộ truyền động và bộ điều khiển hoạt động như một bộ điều khiển. Bộ điều khiển cung cấp lệnh cho bộ khuếch đại, bộ khuếch đại sẽ diễn giải thông tin đó cho động cơ. Động cơ có bộ mã hóa theo dõi vòng quay chính xác của động cơ và đưa thông tin đó trở lại bộ khuếch đại. Bộ khuếch đại điều chỉnh lại đầu vào cho động cơ dựa trên phản hồi để đạt được đầu ra mong muốn.

Động cơ servo AC có ba loại: quay, tuyến tính và truyền động trực tiếp. Động cơ servo quay là loại phổ biến nhất và động cơ servo tuyến tính được cấu hình với động cơ quay kéo dài dọc theo bề mặt phẳng. Động cơ truyền động trực tiếp trông giống như động cơ servo quay nói chung. Động cơ servo AC được trang bị cơ cấu phanh để dừng chuyển động của động cơ. Có ba loại phanh servo điều khiển phanh động cơ: phanh động, phanh điện từ và phanh tái tạo. Phanh động dừng động cơ trong trường hợp mất điện hoặc bộ khuếch đại nhưng không thể giữ trạng thái dừng. Phanh điện từ chỉ có thể giữ vị trí dừng của động cơ mà không ảnh hưởng đến quá trình giảm tốc của động cơ. Phanh tái tạo chuyển đổi năng lượng quay dư thừa thành năng lượng điện, bộ khuếch đại hoặc các trục khác có thể sử dụng để tiết kiệm năng lượng. Tất cả các phanh có thể được sử dụng trong một động cơ servo duy nhất để nâng cao hiệu quả và độ an toàn của hệ thống.

Dòng sản phẩm MELSERVO bao gồm một loạt bộ khuếch đại servo và động cơ servo đã phát triển và thích ứng với công nghệ tốt hơn thông qua quá trình đổi mới theo thời gian. Sự phát triển gần đây nhất trong gia đình này là gia đình bộ khuếch đại servo và động cơ servo MELSERVO-J5, mô tả hình ảnh thực sự về nỗ lực của công ty nhằm tạo điều kiện cho các giải pháp công nghiệp hiện đại. Dòng MELSERVO-J4 cũng nhận được sự tôn trọng lớn vì đây là dòng tiên phong của nhiều chức năng điều khiển hiện đại. Dòng này cũng đóng vai trò là tùy chọn di chuyển được Mitsubishi khuyến nghị cho nhiều hệ thống servo hàng đầu cũ. Ngoài hai dòng này, MELSERVO-JET, MELSERVO-JE và MELSERVO-JN đã thực sự đóng vai trò của mình trong cuộc cách mạng công nghiệp hiện đại. Hướng dẫn này nêu bật các tính năng của các dòng MELSERVO khác nhau giúp phân biệt chúng với nhau, cùng với sự so sánh giữa các thông số khác nhau, điều này rất cần thiết để thiết kế một hệ thống điều khiển.

MELSERVO-J5

MELSERVO-J5 là dòng sản phẩm mới nhất và tiên tiến nhất của gia đình MELSERVO. Nhiều tính năng mới được bổ sung trong dòng sản phẩm này, giúp tăng cường chức năng và khả năng kết nối của hệ thống servo và giảm công sức bảo trì.

Bộ khuếch đại Servo và Động cơ Servo

Dòng sản phẩm này cung cấp cả điện áp đầu vào và điều khiển 200VAC và 400VAC. Đáp ứng tần số 3,5kHz được giới thiệu, cao nhất trong bất kỳ dòng sản phẩm nào. Các giao thức truyền thông được hỗ trợ bao gồm CC-Link IE TSN và EtherCAT®. Bộ khuếch đại servo có bốn dòng sản phẩm khác nhau hỗ trợ điều khiển tối đa 3 servo cùng lúc. Công suất định mức tối đa có thể đạt tới 7KW trong dòng sản phẩm này.

MELSERVO-J5 cung cấp hai dòng động cơ servo có thể đáp ứng các yêu cầu servo công suất nhỏ đến trung bình tương ứng với các giá trị quán tính thấp đến trung bình. Cả hai dòng động cơ servo đều được xếp hạng IP67 và cung cấp độ phân giải 26 bit cho bộ mã hóa tuyệt đối và gia tăng, đây là độ phân giải cao nhất trong bất kỳ dòng sản phẩm nào.

Tính năng độc đáo

Tăng mô-men xoắn cực đại: Có thể tăng mô-men xoắn cực đại của động cơ servo bằng cách kết hợp nó với một bộ khuếch đại servo công suất lớn khác. Theo cách này, có thể giảm thời gian chu kỳ và rút ngắn thời gian tăng tốc và giảm tốc. Có thể tránh được vấn đề giới hạn không gian và nhu cầu mua một servo công suất lớn để có mô-men xoắn cao hơn bằng cách chỉ sử dụng một bộ khuếch đại công suất lớn.

Bộ mã hóa vị trí tuyệt đối không dùng pin: Động cơ servo quay dòng HK dành cho MELSERVO-J5 được trang bị bộ mã hóa vị trí tuyệt đối không dùng pin. Sơ đồ bộ mã hóa này giảm thiểu chi phí bằng cách loại bỏ nhu cầu mua, thay thế hoặc dự trữ pin riêng. Máy có thể được vận chuyển bằng đường hàng không hoặc đường biển mà không cần xử lý đặc biệt đối với pin kim loại lithium, giúp tiết kiệm thời gian vận chuyển. Và dữ liệu vị trí vẫn an toàn ngay cả khi bộ khuếch đại servo và động cơ servo tách biệt.

Phương pháp tăng tốc/giảm tốc giật: Ngoài phương pháp tăng tốc/giảm tốc hình thang và phương pháp cố định thời gian tăng tốc/giảm tốc, hiện có một phương pháp tăng tốc/giảm tốc giật mới. Phương pháp này đạt được khả năng tăng tốc mượt mà đồng thời rút ngắn thời gian đạt được tốc độ mục tiêu.

Tích hợp hệ thống thị giác: Mạng tích hợp mở CC-Link IE TSN tối ưu hóa hệ thống servo và thị giác. Cảm biến trên máy in có thể nắm bắt chính xác các dấu hiệu đăng ký, di chuyển với tốc độ cao để kiểm tra độ lệch khi in. Cảm biến thị giác tương thích với IP có thể được kết nối với cùng mạng với CC-Link IE TSN. Sau đây là tóm tắt về những lợi thế của Tích hợp hệ thống thị giác. Các ứng dụng bao gồm kiểm tra các linh kiện điện tử hoặc hộp đựng đồ uống.

Phát hiện dấu: Phát hiện dấu là chức năng đọc các dấu hiệu đăng ký trên tờ giấy di chuyển với tốc độ cao và chốt vị trí hiện tại. Phát hiện dấu bằng chức năng đầu dò chạm sẽ bù cho các vị trí không khớp của các dấu hiệu đăng ký do các điều kiện như tờ giấy không đều hoặc trượt, cho phép cắt tờ giấy ở tốc độ không đổi tại các vị trí mong muốn.

MELSERVO-J4

Dòng MELSERVO-J4 cung cấp tính linh hoạt và hiệu suất cao. Dòng này chắc chắn là dòng linh hoạt nhất cung cấp rất nhiều bộ khuếch đại servo, động cơ servo và các thiết bị ngoại vi khác cho bất kỳ loại và quy mô nào của hệ thống tự động hóa. MESERVO-J4 bao gồm bộ điều khiển chuyển động, thiết bị đầu cuối đồ họa và mạng, và bộ điều khiển lập trình. Dòng này đáp ứng các yêu cầu của nhiều ngành công nghiệp khác nhau, chẳng hạn như ngành công nghiệp bán dẫn, sản xuất LCD và chế biến thực phẩm.

Bộ khuếch đại Servo và Động cơ Servo

Dòng sản phẩm này cung cấp điện áp đầu vào và điều khiển 100VAC, 200VAC và 400VAC, khiến đây trở thành dòng sản phẩm linh hoạt nhất. Nó cung cấp đáp ứng tần số 2,5kHz, có thể đáp ứng mọi ứng dụng công nghiệp. Các giao thức truyền thông được hỗ trợ bao gồm CC-Link IE TSN, EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET, SSCNETIII/H và SSCNETIII. Bộ khuếch đại servo có tám dòng sản phẩm hỗ trợ điều khiển tối đa 3 servo với tùy chọn nguồn điện 100VAC đến 400VAC, 24VDC và 48VDC. Công suất đầu ra định mức tối đa có thể đạt tới 55KW đối với bộ khuếch đại servo trong dòng sản phẩm này.

MELSERVO-J4 cung cấp bảy dòng động cơ servo đáp ứng các yêu cầu servo công suất nhỏ đến lớn tương ứng với quán tính thấp đến trung bình. Các động cơ servo trong dòng sản phẩm này có các chứng nhận khác nhau dựa trên kiểu máy, bao gồm IP67, IP65, IP55 và IP44. Tất cả các động cơ servo trong dòng sản phẩm này đều được trang bị bộ mã hóa động cơ có độ phân giải cao với độ phân giải 22 bit cho cả chức năng tuyệt đối và gia tăng.

Các tính năng chính

MELSERVO-J4 cung cấp một số chức năng quan trọng và thực sự bao gồm tất cả các chức năng và tính năng đã được chứng minh trước đây về tính đơn giản, hiệu suất và năng suất. Một số tính năng chính được đề cập ở đây.

Kiểm soát chống rung nâng cao II: Hoạt động của động cơ servo tạo ra hai loại rung, bao gồm rung của thiết bị thực tế và rung tạo ra ở cuối cánh tay máy. Rung cản trở động cơ servo dừng chính xác thiết bị được kết nối ở các vị trí đã chỉ định hoặc mong muốn. Mitsubishi đã phát triển chức năng kiểm soát chống rung nâng cao II để giải quyết các vấn đề rung và giảm cả hai loại.

Bộ lọc mạnh mẽ: Dây đai và bánh răng được sử dụng rộng rãi trong các máy công nghiệp, chẳng hạn như máy in công nghiệp và thiết bị đóng gói. Các bộ phận máy này được biết là gây ra quán tính cao và cần phải thiết kế một số cơ chế để tránh ảnh hưởng của nó đến hiệu suất hệ thống. Vì mục đích này, các bộ lọc mạnh mẽ được thiết kế để đạt được phản hồi cao và độ ổn định đồng thời mà không cần điều chỉnh, do đó nâng cao hiệu quả tổng thể.

Điều chỉnh một chạm: Tính năng một chạm cho phép người dùng cài đặt thiết bị nhanh chóng và dễ dàng để có hiệu suất tối đa. Chức năng điều chỉnh một chạm cũng bao gồm điều chỉnh tự động các tính năng “kiểm soát rung động tiên tiến” và “bộ lọc mạnh mẽ” đã mô tả trước đó

MELSERVO-JET

Dòng sản phẩm này là một trong những hệ thống servo mới nhất giữ vững vị thế trên thị trường nhờ vào các đặc tính mạnh mẽ và linh hoạt của nó. Dòng sản phẩm này nhấn mạnh vào phương pháp đấu dây đơn giản, điều chỉnh nhanh và kích thước đồng nhất của bộ khuếch đại servo trên toàn bộ phạm vi, giúp giảm và đơn giản hóa thời gian thiết lập. Có thể đạt được mô-men xoắn cực đại 350% khi sử dụng bộ khuếch đại servo và động cơ của dòng sản phẩm này. Về tính linh hoạt, bộ khuếch đại servo trong dòng sản phẩm này hỗ trợ giao diện truyền thông hiện đại và tính năng đa điện áp.

Bộ khuếch đại Servo và Động cơ Servo

Dòng sản phẩm này chỉ cung cấp điện áp đầu vào và điều khiển 200VAC. Nó cung cấp đáp ứng tần số 2,5kHz, đáp ứng hầu hết các yêu cầu ứng dụng. Các giao thức truyền thông được hỗ trợ bao gồm CC-Link IE TSN và EtherCAT®. Bộ khuếch đại servo có hai dòng sản phẩm, cung cấp công suất đầu ra định mức lên đến 3KW và chỉ hoạt động ở 200VAC.

MELSERVO-JET cung cấp hai dòng động cơ servo có thể được sử dụng trong các ứng dụng công suất nhỏ đến trung bình với yêu cầu quán tính thấp đến trung bình. Các động cơ servo trong dòng sản phẩm này được chứng nhận IP67 hoặc IP65. Tất cả các động cơ servo trong dòng sản phẩm này đều được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối và gia tăng độ phân giải 22 bit.

MELSERVO-JE

MELSERVO-JE được giới thiệu để tăng tính đơn giản cho hệ thống servo. Nó được công bố với một số tính năng mới. Một là hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối có thể cấu hình thông qua bộ khuếch đại servo và tính năng còn lại là hệ thống định vị tích hợp có thể được sử dụng để phát hiện cam và dấu đơn giản. Về mặt hệ thống truyền thông, dòng sản phẩm này được ra mắt với mạng quang toàn song công SSCNETIII/H cung cấp tốc độ lên đến 150 Mbps. Các tính năng chính khác của dòng sản phẩm này bao gồm khả năng chịu lỗi mất điện, điều chỉnh một chạm mức tăng servo, tiết kiệm năng lượng thông qua tái tạo và các tùy chọn kết nối nguồn và bồn chứa.

Bộ khuếch đại Servo và Động cơ Servo

Dòng sản phẩm này, giống như MELSERVO-JET, chỉ cung cấp điện áp đầu vào và điều khiển 200VAC với đáp ứng tần số thấp hơn một chút là 2,0kHz. Giao thức truyền thông được hỗ trợ duy nhất bao gồm SSCNETIII/H. Bộ khuếch đại servo có hai dòng sản phẩm hoạt động trên nguồn điện 200VAC. Một dòng sản phẩm cũng hỗ trợ giao diện Ethernet.

MELSERVO-JE cung cấp hai dòng động cơ servo có thể được sử dụng trong các ứng dụng công suất nhỏ đến trung bình với quán tính thấp đến trung bình. Các động cơ servo trong dòng sản phẩm này được chứng nhận IP67 hoặc IP65. Tất cả các động cơ servo trong dòng sản phẩm này đều được trang bị bộ mã hóa gia tăng 17 bit.