Kiểm tra đơn hàng

Hướng dẫn kết nối PLC Q Series với Mô đun Remote CC-Link

Hướng dẫn kết nối PLC Q Series với Mô đun Remote CC-Link

Giới thiệu

Bài viết hướng dẫn này là một ví dụ thiết lập giữa PLC Mitsubishi Q-Series và IO CC-Link từ xa.

Ở cuối sách hướng dẫn này, bạn sẽ có thể gửi và nhận tin nhắn giữa PLC Mitsubishi Q-Series và IO CC-Link từ xa

qcc01

Thiết bị sử dụng

GX Works 2
- Phiên bản – 1.058E
Mitsubishi PLC
- Model QCPU – Q03UDECPU
- Khối đế – Q38B
- Khối nguồn – Q63P
- Mô đun đầu vào – QX80
- Mô đun đầu ra trans – QY80
- Mô đun CC-link master – QJ61BT11N
Mô đun Remote IO
- Mô đun remote AJ65BTB2-16DR
Tài liệu – MELSEC-Q CC-Link System Master/Local Module User’s Manual (SH(NA)-080394E-N)

Cài đặt phần cứng

QJ61BT11N – Cài dặt núm xoay

qcc02

AJ65BTB2-16DR – Cài đặt núm xoay

qcc03

Lắp đặt dây:

qcc04

PLC- cài đặt chương trình

Thiết lập thông số

Bước 1: Mở GX Works 2 và bắt đầu một dự án mới:

qcc05

Bước 2: lựa chọn:

Series – QCPU (Q Mode)

Type – Q03UDE

Project Type – Structured Project

Language – Structured Ladder/FBD

qcc06

Bước 3: “Navigation window” -> [Parameter]

qcc07

Bước 5: Lựa chọn “I/O Assignment” tab

qcc08

Bước 5: lựa chọn như hình dưới và ấn nút “Check”

qcc09

Bước 6: Đợi đến khi hộp thoại “There is no error” . Nếu điều này không xuất hiện, hãy bắt đầu lại ở Bước 4:

qcc10

Bước 7: “Navigation window” -> [Parameter] -> [Network Parameter] -> [CC-Link]:

qcc11

Bước 8: Lựa chọn như bên dưới và nhấn nút “Station Information”

qcc12

Bước 9: Lựa chọn như bên dưới và nhấn nút “Check”

qcc13

Bước 10: Đợi đến khi hộp thoại “There is no error” , Nhấn vào nút “End” sau khi hội thoại. Nếu điều này không xuất hiện, hãy bắt đầu lại ở Bước 9:

qcc14

Bước 11: Nhấn vào nút “Check”. Đợi cho đến khi hộp thoại “There is no error” xuất hiện, nhấn nút “End” sau hội thoại. Nếu điều này không xuất hiện, hãy bắt đầu lại ở Bước 8:

qcc15

Compile chương trình

Bước 1: Rebuild Program để kiểm tra lỗi

“Main Menu” -> [Compile] -> [Rebuild All]:

qcc16

Step 2: Click “Yes” on the Caution Popup

qcc17

PLC-Chương trình

Bổ sung Global Labels

Bước 1: “Navigation window” -> [Global Label] -> [Global1]:

qcc18

Bước 2: Bổ sung các biến Global Labels

qcc19

Compile chương trình

Bước 1: Rebuild Program để kiểm tra lỗi

“Main Menu” -> [Compile] -> [Rebuild All]:

qcc20

Step 2: Click “Yes” on the Caution Popup

qcc21

Bổ sung chương trình PLC

Bước 1: “Navigation window” -> [POU] -> [Program] -> [POU_1] -> [Program]:

qcc22

Bước 2: Bổ sung đoạn code sau

qcc23

Compile chương trình

Bước 1: Rebuild Program để kiểm tra lỗi

“Main Menu” -> [Compile] -> [Rebuild All]:

qcc20

Step 2: Click “Yes” on the Caution Popup

qcc21

Nạp chương trình vào PLC

Bước 1: Thay đổi “Connection Destination”

qcc26

Bước 2: Cài đặt như phía dưới và lựa chọn “Connection Test”, Chắc chắn rằng bạn cắm cáp nối PLC và máy tính vào cổng lập trình PLC

qcc27

Bước 3: Đợi cho đến khi hội thoại “Successfully connected with the Q03UDECPU” , nhấn nút OK

qcc28

Bước 4: [Online] -> [Write to PLC]:

qcc29

Bước 5: Select All và nhấn“Execute”

qcc30

Step 6: Click on “Yes” and wait for the program to Download. Once downloaded, reset the PLC.

qcc31

Kiểm tra xem đèn LED “Err” TẮT (Đỏ) và đèn LED “Chạy” BẬT (Xanh lục) trên Q03UDEPLC.

Kiểm tra để chắc chắn rằng đèn LED “Err” đang TẮT (Đỏ) và đèn LED “SD” đang BẬT (Xanh lục) trên Thẻ QJ61BT11N.

Kiểm tra để chắc chắn rằng đèn LED “L.Err” đang TẮT (Đỏ) và đèn LED “SD” và “RD” đang BẬT (Đỏ) trên Điều khiển từ xa AJ65BTB2-16DR.

Điều này có nghĩa là giao tiếp giữa PLC và thẻ CC-Link đang hoạt động. Bây giờ bạn có thể chạy thử chương trình.

BÀI VIẾT LIÊN QUAN